一、企業簡介  

北京漢谷精密儀器有限公司，是國內專注電磁超聲（EMAT）無損檢測設備研發、生產、銷售的高新技術企業。公司坐落北京昌平，核心研發團隊由哈爾濱工業大學博士、碩士生導師等十余位碩士以上科研人員組成，擁有多項發明、軟件著作權，通過ISO9001質量體系認證。  

企業使命：不斷創新，讓超聲檢測更簡單，面向石油化工、火電電力、油氣儲運、航空航天、核電、高校科研院所，提供整套腐蝕與壁厚無損檢測解決方案。  

核心產品線：磁吸式水冷壁爬壁測厚機器人、筆式/臺式電磁超聲測厚儀、超聲波探傷儀、在線腐蝕監測系統、測厚無人機解決方案、超薄件測厚儀等。  

二、磁吸式爬壁測厚機器人（水冷壁爬行機器人HG?EMAT?02）  

1.產品作用  

1）替代傳統人工搭腳手架高空作業，用于鍋爐水冷壁、儲罐、壓力容器、管道彎頭/三通等高風險位置，完成壁厚測量、腐蝕沖蝕檢測、缺陷定位；斷電磁吸輪不掉落，可水平、垂直、倒立姿態作業，規避高空墜落安全風險。  

2）搭載電磁超聲EMAT檢測，無需耦合劑、可穿透涂層，測量壁厚2?150mm，精度0.1mm；支持A掃/B掃檢測，實時采集壁厚數據、視頻錄像，自動標記腐蝕異常點位，導出檢測報告，評估設備腐蝕狀態與剩余壽命。  

3）減少電廠鍋爐停機檢修時間，避免鍋爐爆管非計劃停機造成巨大經濟損失。  

2.使用方法  

1）作業前：檢查整機、磁吸輪、探頭、電池電量、無線遙控；清理被測金屬表面大塊浮渣、毛刺；確認被測構件為導磁金屬材質。  

2）部署：將機器人放置在金屬壁面，永磁輪自動吸附；2.4G無線遙控（遙控距離≥80m）控制行走，行進速度最高4米/分鐘。  

3）檢測：手動或自動模式行走掃描，開啟電磁超聲測厚+高清攝像；系統實時回傳壁厚波形、視頻畫面，自動記錄異常位置。  

4）作業結束：將機器人收回，脫離被測壁面，保存、導出全部檢測數據與報告。  

 

>關鍵參數：整機自重5kg，最大載重4kg，防護等級IP54，兼容最小管徑150mm，可穿透4mm涂層測厚。  

3.日常維護  

1）每次使用完畢，清潔磁吸輪、探頭、機身，去除鐵屑、灰塵、油污，防止鐵屑吸附影響磁吸力；嚴禁磕碰EMAT探頭。  

2）定期檢查磁吸輪磨損、電機、傳動結構，對轉動軸承定期潤滑；檢查線纜有無破損。  

3）電池：長期存放每2?3個月充放電一次，使用原廠充電器，避免虧電損壞。  

4）存放：放置于干燥通風環境，防潮防銹；禁止私自拆機。  

5）定期校準檢測探頭，保障測厚精度。  

4.售后保障  

1）整機提供質保服務，設備故障可電話遠程技術指導；現場故障支持工程師上門。  

2）提供操作人員實操培訓，包含設備操作、故障排查、數據分析。  

3）提供原廠配件供應、固件升級；支持定制化檢測方案。  

三、測厚無人機解決方案  

1.產品作用  

漢谷測厚無人機，并非普通消費無人機改裝，將自研電磁超聲測厚傳感器與工業飛行平臺深度集成，面向人員難以抵達的高空、密閉工業場景。  

1）安全替代人工作業：儲罐外壁、鍋爐、船舶艙體、橋梁鋼結構，無需搭設腳手架，實現人機分離，規避高空、密閉空間作業風險。  

2）高效測厚與巡檢：完成金屬構件壁厚測量、腐蝕缺陷檢測、外觀可視化巡檢；數據實時回傳地面站，記錄存儲，用于腐蝕分析、設備壽命評估。  

3）適合大型儲罐頂部、高空管道、船舶壓載艙等人工難以到達區域檢測，大幅縮短檢修工期，降低停工損失。  

2.使用方法  

1）作業前現場勘查，評估飛行環境，調試無人機、測厚傳感器、地面站，校準測厚模塊。  

2）操控無人機飛行至待測構件位置，搭載測厚執行機構貼合被測金屬表面，啟動EMAT測厚采集壁厚數據，同步錄制現場影像。  

3）地面站實時接收壁厚、波形、視頻；完成點位巡檢后回收無人機，導出全部檢測數據，生成檢測記錄。  

3.維護要點  

1）飛行部件：按工業無人機規范保養，檢查螺旋槳、電機、電池；避免摔機磕碰測厚傳感器。  

2）測厚探頭：每次作業后清潔，避免撞擊，禁止硬物刮擦探頭工作面。  

3）電池遵循充放電規范，防潮存放；定期對測厚傳感器進行計量校準。  

4）禁止在強磁場、強干擾惡劣環境下作業。  

4.售后  

配套設備操作培訓；傳感器質保；遠程技術支持；可根據工況提供定制化無人機測厚集成方案。